Танцы на колясках появились впервые в Великобритании в 60-е гг. XX в. Танцами на колясках можно заниматься по-разному: это может быть одиночное, дуэтное или групповое исполнение. Распространен также комбинированный танец, когда танцор-инвалид в коляске выступает с обычным человеком. Исполнение танцев на колясках включает все многообразие танцевальных стилей. Танец на инвалидных креслах позволяет людым социально адаптироваться, отступают психологические комплексы и улчшчшается физическая форма, расширяется круг общения, возникает дружба и взаимодействие. Тренировки формируют волю человека, закаляют характер, способствуют росту самооценки. Коляска становится непременным атрибутом танца, как обувь у обычного танцора. Для занятий танцами на колясках важно умение осуществлять контроль колёс; умение толкать коляску в контакте с партнером одной рукой, а другой рукой направлять движение коляски; способность контролировать движение коляски в ситуации, когда здоровый партнёр тянет её на себя; способность выполнять движения свободной от контроля коляски рукой; способность совершать полное вращение на коляске.